El nombre de Extremadura deriva del latín "Extrema Dorii" y significa Extremo del Duero por su posición al Sur del rio Duero. Se usa este nombre durante la reconquista para denominar a la tierras situadas en los «extremos», la frontera, de los reinos cristianos del norte (en particular, de los reinos de León y Castilla) con Al-Ándalus.
Sin embargo, hoy goza de mucha mayor aceptación la tesis de que el vocablo Extremadura se usaba, en general, durante la Reconquista para denominar a las tierras situadas en los «extremos», la frontera, de los reinos cristianos del norte, en particular, de los reinos de León y Castilla con al-Ándalus. Así, Extremadura es el nombre que reciben las tierras de frontera de Castilla, en torno a la actual provincia de Soria ya que el escudo de su capital dice Soria pura cabeza de Estremadura; se trataría de la Extremadura castellana Y Extremadura es el nombre que reciben también los territorios «extremos», más alejados y en primera línea de defensa frente al enemigo islámico durante la Reconquista, del Reino de León, que ocupaba inicialmente buena parte de la actual provincia de Cáceres, para extenderse hacia el sur tras la conquista del reino taifa de Badajoz: se trataba, sensu stricto, de la Extremadura leonesa.
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